Готовые RC-роботы — полный гид CarryBot

Сводная таблица

Модель	Цена	Груз	Дальность	Пульт в коробке	WiFi	Для 1 кг
WAVE ROVER	~$90 / 650 ¥	0.8 кг	~1–2 ч	❌ WiFi	✅	7/10
CarryBot-1K DIY	~$204 · AE 18–20k ₽ · РФ 24–28k ₽	1 кг	~8 км	✅ FlySky	✅	10/10
JGB37 4WD kit	~$70	~1 кг*	*	❌	❌	8/10*
Yahboom ROS	~$120	~1 кг	2–4 км	⚠️ PS2 опция	✅	6/10
DFRobot Cherokee	~899 ¥	0.5 кг	короткая	⚠️ BT приложение	✅	5/10
XiaoR Geek	~$35	0.5 кг	~30 мин	❌	✅	4/10
Taobao 成品遥控	700–2000 ¥	5–20 кг	зависит	✅ RC	⚠️	6/10

Waveshare WAVE ROVER

7/10 под 1 кг

Металлический 4WD шасси + ESP32 «слейв» + UPS на 3×18650. Почти готов — без пайки. Нет RC-пульта — управление через WiFi и браузер.

Купить Waveshare $89.99 AliExpress Wiki / прошивка

Характеристики (официально)

Параметр	Значение
Размер	194 × 168 × 100 мм
Материал	Алюминий 5052, 2 мм
Моторы	N20 12V 200 RPM × 4 (без энкодера на WAVE ROVER)
Скорость	до 1.25 м/с
Груз	0.8 кг (меньше чем 1 кг у CarryBot)
Вес шасси	860 г (без батарей)
Колёса	Ø80 мм, резина, преодоление препятствий 40 мм
Подъём	до 22°
Батарея	3 × 18650 в серии (~11.1V), НЕ в комплекте, ~7800 mAh если по 2600 mAh
Экран	OLED 0.91″ — WiFi, IP, напряжение
Датчики	9-осевой IMU, INA219 (контроль заряда)
Связь	WiFi AP/STA, Bluetooth, UART, I2C, ESP-NOW
Верхняя площадка	Raspberry Pi / Jetson / LiDAR / камера (опционально)

Что в коробке (рабочий минимум)

✅ Собранное металлическое шасси 4WD
✅ Плата драйвера на ESP32 (General Driver for Robots)
✅ UPS-модуль 3S под 18650
✅ OLED, IMU, слот TF-карты
✅ Площадка расширения под «верхний компьютер»
❌ Батареи 18650 × 3 — купить отдельно (разряд ≥10A)
❌ RC-пульт — нет; только WiFi-веб
❌ Raspberry Pi / Jetson — опционально, не обязателен для езды

Как управлять — полная инструкция (из коробки)

Шаг 1. Вставь 3×18650 (полярность! LED не должен гореть при первом подключении).

Шаг 2. Включи питание. На OLED: строка AP: UGV, напряжение батареи.

Шаг 3. Телефон/ноутбук → WiFi сеть UGV, пароль 12345678.

Шаг 4. Браузер Google Chrome → адрес http://192.168.4.1.

Шаг 5. На веб-странице: стрелки направления, кнопки SLOW / MIDDLE / FAST.

Шаг 6. JSON-команды в окне FEEDBACK — для продвинутых (см. wiki).

Пример движения JSON: {"T":1,"L":0.5,"R":0.5} — оба борта вперёд. Heartbeat: если связь пропала — робот сам останавливается через ~3 с.

Режим STA (домашний WiFi): команда {"T":404,"ap_ssid":"UGV","ap_password":"12345678","sta_ssid":"ваш_WiFi","sta_password":"пароль"} — IP появится на OLED.

Нет пульта — что купить для «игрушечного» RC

WAVE ROVER не имеет входа под FlySky iA6B из коробки. Штатно — только WiFi-браузер или JSON по HTTP/UART/ESP-NOW.

Вариант	Что купить	Как работает
📱 Проще всего	Ничего — телефон	WiFi UGV → Chrome → 192.168.4.1
🎮 Gamepad	Bluetooth геймпад + скрипт на Pi/ПК	HTTP JSON на IP робота
📡 ESP-NOW	Второй ESP32 с кнопками	Wiki: multicast/broadcast JSON
🎮 RC как у CarryBot	FlySky FS-i6X + iA6B	Нужна перепрошивка ESP32 под PWM — не штатно; проще взять CarryBot-1K

Батареи 18650 ×3 Зарядник 3S

Плюсы и минусы

+ металл+ ESP32 готов+ open source+ IMU OLED− нет FlySky− 0.8 кг не 1 кг− ~1–2 ч не 8 км− батареи отдельно

CarryBot-1K (этот проект — DIY)

10/10 — под задачу 1 кг + 8 км

Полный конструктор: 10 пакетиков, фото, схемы, FlySky-пульт + WiFi.

На руки в РФ: AE ~18 300–20 500 ₽ · РФ ~24 000–28 000 ₽ · таблица цен

Открыть инструкцию →

Рабочий комплект

Все BAG 1–10 из index.html: шасси, JGB37×4, BTS7960×2, ESP32-S3, FlySky, LiFePO4 12Ah, зарядник, STOP, LM2596, платформа, винты, паяльник.

Управление

Пульт: левый стик — газ, правый — поворот. FlySky FS-i6X + iA6B.

WiFi: сеть CarryBot-1K / carrybot1k → http://192.168.4.1

AliExpress — JGB37 4WD kit

8/10 — те же моторы, без гайда Поиск на AliExpress

Часто продаётся как «шасси + 4× JGB37-520 с энкодером». Это основа CarryBot-1K, но без мозга, пульта и батареи.

Что докупить для полного комплекта

Деталь	Зачем	Ссылка
ESP32-S3	Мозг	BAG 4
BTS7960 ×2	Моторы	BAG 3
FlySky FS-i6X + iA6B	RC-пульт	ниже
LiFePO4 12V 12Ah	8 км	BAG 6
STOP + LM2596 + провода	Безопасность	BAG 7

→ Используй пошаговую сборку CarryBot-1K — подходит 1:1.

Yahboom 4WD ROS Robot

6/10 — нужен Raspberry Pi AliExpress Yahboom официально

Образовательный ROS-робот: камера, хорошая документация, часто Jetson/Raspberry Pi в комплекте или опционально.

Комплектация (типичная)

✅ Шасси 4WD, драйверы, аккумулятор LiPo
✅ Тutorials, APP, иногда камера
⚠️ Raspberry Pi 4 — часто отдельно (~$55)
⚠️ PS2-пульт — опция в некоторых наборах

Управление

APP Yahboom по WiFi — основной способ.

PS2 геймпад — если комплект «with PS2 handle».

ROS / Python — с ПК через WiFi.

Если нет пульта

Купить: PS2 wireless controller (проверь совместимость с твоим набором Yahboom) или управляй через APP.

DFRobot Cherokee 4WD

5/10 — учёба, 500 г груз DFRobot ~899 ¥

В коробке

Bluno Romeo (Arduino + Bluetooth + мотор-драйвер)
Шасси Cherokee 4WD, 4 мотора, колёса
URM37 ультразвук, серво, крепёж
Батарейный отсек 5×AA

Характеристики

Размер	220×175×170 мм
Вес	772 г
Макс. груз	500 г
Напряжение	7–12 V или USB 5V

Управление

Bluetooth через приложение DFRobot / Goble (iOS).

Автономно — прошивка Arduino (избегание препятствий).

RC-пульта FlySky нет. Для дальности 1 км не подходит.

Для ребёнка как конструктор с уроками — хорошо. Для 1 кг груза — нет.

XiaoR Geek 4WD Smart Car

4/10 — дёшево, слабые TT-моторы AliExpress ~$35

PCB-шасси + TT-моторы. Макс. груз ~500 г. Для Raspberry Pi / Arduino.

Рабочий комплект (докупить)

Arduino UNO или ESP32-CAM модуль (часто в «Smart kit»)
Драйвер L298N (в некоторых комплектах есть)
Power bank или LiPo 2S
Для RC: FlySky + приёмник + код

Управление

WiFi-камера APP (если ESP32-CAM) или Bluetooth serial. Штатного пульта нет.

Taobao — 成品遥控小车 (готовое RC)

6/10 — готово, но крупное Taobao 成品遥控四驱

Промышленные платформы «拿到即用» — часто с пультом в комплекте, мощными моторами 37GB/42GP, груз 5–20 кг.

Что искать в описании

成品遥控小车 — готовое, не DIY
四驱 — 4WD
载重 X kg — грузоподъёмность
含遥控器 — пульт включён
编码器 — для точного управления (опционально)

Управление

Штатный 2.4 GHz пульт из коробки — вперёд/назад/поворот.

Иногда + APP по WiFi (зависит от продавца).

Размер часто 400–600 мм — не «настольная игрушка».

Нет пошаговой инструкции для ребёнка. Перед покупкой — попроси взрослого проверить отзывы с фото и видео.

🎮 Докупить пульт — универсальный комплект RC

Если у готового шасси нет пульта (WAVE ROVER, JGB37 kit, XiaoR), а нужен RC как у игрушки — стандарт индустрии:

FlySky FS-i6X + FS-iA6B

~$54 · AE 4 500 ₽ · РФ 5 900–8 100 ₽. 2.4 GHz, ~1 км, 6 каналов. Используется в CarryBot-1K.

Пульт i6X Приёмник iA6B

Совместимость

Устройство	FlySky работает?	Примечание
CarryBot-1K	✅ Да	CH1 поворот, CH3 газ → GPIO 1,2
JGB37 + ESP32	✅ Да	Прошивка CarryBot или Betaflight-подобная
WAVE ROVER	❌ Не из коробки	Нужна кастомная прошивка ESP32; проще WiFi
Yahboom	⚠️ PS2, не FlySky	Бери комплект с PS2 handle
DFRobot / XiaoR	⚠️ Через Arduino код	PWM вход на MCU
Taobao 成品	✅ Уже есть	Свой пульт в комплекте

Как спарить FlySky

Включи приёмник iA6B на машинке (5V, GND).
Зажми кнопку BIND на приёмнике (LED мигает).
На пульте: меню Receiver → Bind.
LED горит постоянно — готово.
CH1 → поворот, CH3 → газ (Mode 2).