0 С чего начать
10 пакетиков
фото в коробке
7 шагов
пульт + 1 кг
Заказ и поддержка в Telegram
Оформи заказ комплекта, задай вопрос по сборке, следи за прошивкой и кейсами.
@CarryBot1K_orders_bot — заказы @DriverDron_news — канал🚗 Машинка на 4 колёсах — пол, земля, асфальт.
🎮 Пульт — вперёд, назад, поворот на месте (как игрушка).
📦 Груз до 1 кг на платформе сверху.
👨🔧 Взрослый нужен только для пайки и прошивки (шаг 7).
★ Готовое с китайского рынка — не хочешь паять?
На AliExpress, Taobao и у китайских брендов есть похожие машинки. Ниже — что реально найти и чем они отличаются от CarryBot-1K.
Быстрый выбор
Хочешь «включил и едешь» → WAVE ROVER или Taobao 成品遥控.
Хочешь 1 кг + 8 км + пульт как у игрушки → CarryBot-1K (~$204 · AE ~18 300 ₽ · РФ ~24 000–28 000 ₽).
Подробный гид по каждому → ready-kits.html (фото, управление, что докупить).
| Модель | Где | Цена | Груз | Дальность | RC-пульт | Оценка под 1 кг |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CarryBot-1K (DIY) | AliExpress по частям | ~$204 · AE 18–20k ₽ · РФ 24–28k ₽ | 1 кг | ~8 км | FlySky + WiFi | 10/10 — под задачу |
| Waveshare WAVE ROVER | waveshare.com / AliExpress | ~$90 / ~650 ¥ | 0.8 кг | ~1 ч (~2–3 км) | Только WiFi-приложение | 7/10 — почти готово, нет RC-пульта |
| Набор JGB37 4WD (как у нас) | AliExpress | ~$70 / ~500 ¥ | до 1 кг* | зависит от батареи | Нет — докупить | 8/10 — те же моторы, без инструкции |
| DFRobot Cherokee 4WD | dfrobot.cn / Taobao | ~899 ¥ | 0.5 кг | короткая (AA) | Bluetooth | 5/10 — для учёбы, мало груз |
| Yahboom 4WD ROS | AliExpress | ~$120 / ~850 ¥ | ~1 кг | ~2–4 км | Опция PS2 | 6/10 — нужен Raspberry Pi |
| XiaoR Geek 4WD | AliExpress | ~$35 / ~250 ¥ | 0.5 кг | ~30 мин | Нет | 4/10 — дёшево, слабые моторы |
| Taobao «成品遥控小车» | Taobao 成品遥控 | ~700–2000 ¥ | 5–20 кг | зависит от модели | Да, в комплекте | 6/10 — готово, но большие и без гайда |
docs/ready-kits.csv
Поиск на AliExpress:
1 10 пакетиков — что заказать
Цена «на руки» в России (июнь 2026)
Курс ЦБ ~73 ₽/$. Учтены доставка до ПВЗ и разбивка на 2–3 посылки AliExpress (лимит 200 € без пошлины). Подробно: docs/prices-russia.md
Чеклист заказа (Ctrl+P — распечатать)
- BAG 1 — Шасси 4WD$28 · AE 2 500 ₽ · РФ 2 900–6 200 ₽
- BAG 2 — Моторы JGB37 x4$38 · AE 3 400 ₽ · РФ 2 800–5 300 ₽
- BAG 3 — BTS7960 x2$6.40 · AE 650 ₽ · РФ 1 200–1 800 ₽
- BAG 4 — ESP32-S3$8.50 · AE 770 ₽ · РФ 1 300–3 200 ₽
- BAG 5 — Пульт + приёмник FlySky$54 · AE 4 500 ₽ · РФ 5 900–8 100 ₽
- BAG 6 — Батарея 12V + зарядник$52 · AE 4 600 ₽ · РФ 6 700–8 200 ₽
- BAG 7 — Провода + STOP + LM2596$13 · AE 900 ₽ · РФ 1 150–2 450 ₽
- BAG 8 — Платформа груза$6 · AE 540 ₽ · РФ 600–1 500 ₽
- BAG 9 — Винты M3/M4$3 · AE 300 ₽ · РФ 350–800 ₽
- BAG 10 — Паяльник + мультиметр (взрослый)$23 · AE 1 950 ₽ · РФ 1 300–3 700 ₽
- ИТОГО без инструментов$204 · AE ~18 300 ₽ · РФ ~24 000–28 000 ₽
2 Куда зайти и купить
Кнопка «Купить» откроет поиск. «Скопировать запрос» — вставь в поиск вручную.
На AliExpress должно быть похоже на картинку в этом гайде. Отзывы ⭐ 4.5+.
Доставка в Россию: 2–4 недели, $5–15 за посылку.
@CarryBot1K_orders_bot — поможем собрать список и принять заказ.
3 Посылка пришла — сверь с фото
Разложи детали. Каждый пакетик — как в конструкторе LEGO. Нет похожей детали? Покажи взрослому до сборки.
Шасси
Металлическая рама 4WD с креплениями под моторы.
4 мотора
JGB37-520, 12V, с энкодером (5 проводов на мотор).
2x BTS7960
Зелёные платы с радиатором — по одной на борт.
ESP32-S3
Плата с USB — «мозг» машинки.
Пульт + приёмник
Большой пульт FS-i6X + маленький iA6B с антенкой.
Батарея + зарядник
LiFePO4 12V 12Ah + зарядник 14.6V с XT60.
Провода + STOP + LM2596
Красная кнопка STOP, предохранитель, понижайка 5V, провода.
Платформа груза
Алюминиевая пластина ~250×180 мм + стропы.
Винты M3/M4
Набор болтов и гаек для сборки рамы.
Паяльник + мультиметр
Только для взрослого. Нужны один раз.
4 Все детали — фото и покупка
Сверь фото. Нажми «Купить» или скопируй запрос для поиска.
10. Паяльник + мультиметр
Для взрослого. Паяльник — соединить провода. Мультиметр — проверить 5V.
Паяльник Мультиметр5 Схемы — куда какой провод
Держи открытым во время сборки. Цвет в таблице = цвет провода.
Расстановка плат (вид сверху)
Полная схема проводки
Таблица проводов
| Цвет | Откуда | Куда |
|---|---|---|
| КРАСНЫЙ толстый | Батарея (+) | Предохранитель 30A → STOP → BTS7960 VCC (оба) |
| ЧЁРНЫЙ толстый | Батарея (−) | GND на ВСЕХ платах (один общий минус) |
| СИНИЙ тонкий | ESP32 GPIO 4, 5 | BTS7960 №1 RPWM / LPWM |
| СИНИЙ тонкий | ESP32 GPIO 6, 7 | BTS7960 №2 RPWM / LPWM |
| ФИОЛЕТОВЫЙ | Приёмник CH1 | ESP32 GPIO 1 (поворот) |
| ФИОЛЕТОВЫЙ | Приёмник CH3 | ESP32 GPIO 2 (газ) |
| КРАСНЫЙ тонкий | LM2596 OUT 5V | ESP32 5V + приёмник 5V |
| ЖЁЛТЫЙ тонкий | Энкoder лев. мотор A, B | ESP32 GPIO 9, 10 |
| ЖЁЛТЫЙ тонкий | Энкoder прав. мотор A, B | ESP32 GPIO 11, 12 |
GPIO — шпаргалка для взрослого
| ESP32 GPIO | Назначение |
|---|---|
| 4, 5 | BTS7960 №1 — левый борт |
| 6, 7 | BTS7960 №2 — правый борт |
| 1 | RC CH1 — поворот |
| 2 | RC CH3 — газ |
| 9, 10 | Энкoder левого борта (счётчик км) |
| 11, 12 | Энкoder правого борта |
| GND | Общий минус везде |
5½ Видео — смотри перед сборкой
Похожие уроки на YouTube. Открой на телефоне рядом со столом.
Шаг 2 — BTS7960 + ESP32
Подключение драйвера моторов
BTS7960 — проводка
Питание, M+, M-, общий GND
Шаг 4 — FlySky BIND
Спарить пульт и приёмник iA6B
Ещё поиск:
6 Сборка — 7 шагов
Строго по порядку. Первый тест — колёса в воздухе, без батареи на полу!
Шаг 1 — Собери шасси
Возьми BAG 1 и BAG 2. Прикрути 4 мотора к углам. Надень колёса.
- FL + RL — левая сторона
- FR + RR — правая сторона
- Жёлтые провода энкодера — пока не трогай, подключим в шаге 3
Готово когда: рама стоит на 4 колёсах, моторы крутятся рукой.
Шаг 2 — Драйверы BTS7960
Два модуля BTS7960 из BAG 3:
- №1 → моторы FL и RL (левый борт)
- №2 → моторы FR и RR (правый борт)
- Толстые провода 14AWG: M+ и M− к каждому мотору
Готово когда: оба драйвера прикручены, моторные провода припаяны.
Шаг 3 — ESP32 + LM2596 + энкодеры
Закрепи ESP32 из BAG 4 на раме.
- GPIO 4, 5 → BTS7960 №1
- GPIO 6, 7 → BTS7960 №2
- GPIO 9, 10 ← энкoder левого мотора (A, B)
- GPIO 11, 12 ← энкoder правого мотора (A, B)
- LM2596: вход 12V, выход настроить на 5.0V (мультиметр!)
- 5V → ESP32 и приёмник (позже)
- GND — общий на всех платах
Готово когда: мультиметр показывает 5.0V на LM2596.
Шаг 4 — Пульт и приёмник
Приёмник iA6B — на машинку, антенной вверх.
- CH1 → GPIO 1 (поворот)
- CH3 → GPIO 2 (газ)
- GND → GND ESP32
- 5V → LM2596
Спарить: BIND на приёмнике + включить пульт. Стики в центре = тишина.
Готово когда: на приёмнике горит LED «связь есть».
Шаг 5 — Батарея и STOP
- Батарея (+) → предохранитель 30A → STOP → BTS7960 VCC
- Батарея (−) → общий GND
Готово когда: без STOP — нет питания на моторах.
Шаг 6 — Платформа для груза
Прикрути пластину сверху. Груз до 1 кг — стропой по центру.
Готово когда: платформа не шатается.
Шаг 7 — Прошивка и первый запуск
USB в ESP32 → залить программу из firmware/rover:
cd firmware/rover pio run -t upload
- Колёса в воздухе → крути пульт → проверь все 4 колеса
- На пол без груза → потом 0.5 кг → потом 1 кг
- На телефоне: WiFi CarryBot-1K / carrybot1k → http://192.168.4.1 — видно км
Готово когда: машинка едет и считает километры!
6½ Чеклист — перед первой ездой
Отметь каждый пункт. Полная версия для печати: docs/build-checklist.md
До включения питания
- 10 BAG сверены с фото #unpack
- 4 мотора + колёса закреплены
- BTS7960 + ESP32 по схеме GPIO 4–7, 1–2, 9–12
- LM2596 = 5.0 V на выходе
- FlySky BIND — LED «связь» горит
- STOP рвёт питание моторов
Стол — колёса в воздухе
pio run -t uploadбез ошибок- Стики в центре → моторы молчат
- Газ вперёд — все 4 колеса в одну сторону
- WiFi CarryBot-1K → http://192.168.4.1 считает км
Поле — со взрослым
- Без груза 50 м + STOP на ходу
- 0.5 кг по центру — стабильный поворот
- 1.0 кг — 100 м без перегрева
- Потеря RC → стоп за 1 с
Фото деталей — с карточек магазинов (AliExpress / Shopee / Botland). Сверяй именно свою посылку.
7 Как управлять
Пульт (основной)
Левый стик вверх/вниз — вперёд / назад
Правый стик влево/вправо — поворот на месте
Отпустил — стоит. Потерял сигнал — автостоп.
Телефон (бонус)
WiFi: CarryBot-1K / пароль: carrybot1k
Браузер: http://192.168.4.1 — джойстик + счётчик км
Сколько проедет
С грузом 1 кг: ~8 км на заряде. Пульт: ~1 км на открытом месте.
! Если не работает
- Картинки не видно?
- Ctrl+F5. Открывай файл
index.htmlиз папки DronEzdit. - Моторы не крутятся?
- STOP включён? Общий GND? Пульт спарен (BIND)?
- Едет задом / только в одну сторону?
- Поменяй M+ и M− на этом моторе на BTS7960.
- Километры не считаются?
- Проверь жёлтые провода энкодера: GPIO 9,10 и 11,12.
- ESP32 не прошивается?
- PlatformIO в Cursor/VS Code → папка firmware/rover → pio run -t upload.
- Заказ и новости?
- Бот @CarryBot1K_orders_bot · канал @DriverDron_news