CarryBot-1K — инструкция сборки
RC-машинка 4WD · груз 1 кг · ~8 км · FlySky + WiFi
Чеклист заказа (10 пакетиков)
Цены «на руки» в РФ (июнь 2026): AE ~18 300 ₽ · РФ ~24 000–28 000 ₽ без инструментов
- BAG 1 — Шасси 4WD ($28 · AE 2 500 ₽)
- BAG 2 — Моторы JGB37-520 x4 ($38 · AE 3 400 ₽)
- BAG 3 — BTS7960 x2 ($6.40 · AE 650 ₽)
- BAG 4 — ESP32-S3 ($8.50 · AE 770 ₽)
- BAG 5 — FlySky FS-i6X + iA6B ($54 · AE 4 500 ₽)
- BAG 6 — LiFePO4 12V 12Ah + зарядник ($52 · AE 4 600 ₽)
- BAG 7 — Провода + STOP + LM2596 ($13 · AE 900 ₽)
- BAG 8 — Платформа груза ($6 · AE 540 ₽)
- BAG 9 — Винты M3/M4 ($3 · AE 300 ₽)
- BAG 10 — Паяльник + мультиметр ($23 · AE 1 950 ₽)
Таблица проводов
| Цвет | Откуда | Куда |
|---|
| КРАСНЫЙ толстый | Батарея + | Предохранитель 30A → STOP → BTS7960 VCC |
| ЧЁРНЫЙ толстый | Батарея − | GND на ВСЕХ платах |
| СИНИЙ | GPIO 4,5 / 6,7 | BTS7960 №1 / №2 |
| ФИОЛЕТОВЫЙ | CH1 / CH3 | GPIO 1 / GPIO 2 |
| КРАСНЫЙ тонкий | LM2596 5V | ESP32 + приёмник |
| ЖЁЛТЫЙ | Энкoder A,B | GPIO 9,10 (лев) / 11,12 (прав) |
7 шагов сборки
Шаг 1 (BAG 1+2) — Прикрути 4 мотора, надень колёса. FL+RL слева, FR+RR справа.
Шаг 2 (BAG 3+7, взрослый) — BTS7960 №1 → левые моторы, №2 → правые. Провода 14AWG.
Шаг 3 (BAG 4+7, взрослый) — ESP32, GPIO→BTS7960, энкодеры GPIO 9-12, LM2596 = 5.0V.
Шаг 4 (BAG 5) — Приёмник iA6B: CH1→GPIO1, CH3→GPIO2, BIND пульт.
Шаг 5 (BAG 6+7, взрослый) — Батарея + → STOP → драйверы. STOP обязателен!
Шаг 6 (BAG 8+9) — Платформа груза, макс 1 кг по центру.
Шаг 7 (взрослый) — USB → cd firmware/rover && pio run -t upload. Тест: колёса в воздухе.
Управление
Пульт: левый стик — газ, правый — поворот.
WiFi: CarryBot-1K / carrybot1k → http://192.168.4.1
Безопасность: STOP под рукой. Не трогай батарею. Первый тест без груза.
CarryBot-1K · DronEzdit · Полная версия: index.html
